Kitaro sinh ra trong một gia đình nông dân tại Toyohashi, Nhật Bản. Từ những năm tháng còn thơ ấu dù không được học hành bài bản về nhạc lý, Kitaro đã tự học chơi guitar. Say mê âm nhạc và am hiểu âm nhạc truyền thống Nhật, bằng quá trình tự học và tự ký âm theo lối riêng, một kiểu ký họa bằng âm thanh và diễn đạt bằng trực giác giống như nhà nghệ sĩ Yanni của Hy Lạp, Kitaro đã sử dụng thành thạo synthesizer, sáo, trống taiko, nhiều loại nhạc cụ cổ truyền Nhật đồng thời làm chủ nhiều nhạc cụ điện tử khác.

Một phong cách nhất quán từ những album đầu tiên của Kirato tới những album gần đây nhất khiến những sáng tác của Kitaro như những bức tranh bằng âm thanh, tràn đầy suy tư về thế giới, thiên nhiên, tâm linh và thấm đẫm chất Á Đông dù nhạc cụ sử dụng để tấu lên những nhạc khúc này đa phần là sản phẩm điện tử. Các nhạc phẩm trong album Mandala (1994), A Echanted Evening (1995), Gaia Onbashira (1998) của Kitaro từng được đề cử 6 giải Grammy tuy nhiên chỉ đến album Thinking of You (1999) Kitaro mới có cơ hội nắm giữ chiếc cúp vàng Grammy năm 2000, với giải Album hay nhất cho thể loại nhạc New Age. Như thính giả của dòng New Age nhận thấy, Thinking of You là một bài ca về thiên nhiên tươi đẹp với 10 phân cảnh âm thanh với nhiều sắc thái, thời khắc khác nhau trong ngày, trong mùa, trong năm và ngược lại mỗi khoảnh khắc mong manh cũng được soi rọi một cách tinh tế.
Sau khi viễn du qua 12 trong 88 ngôi đền mà nhà sư Kukai từng đến ở đảo Shikoku, Kitaro ghi âm lại thanh âm của tiếng chuông tại các ngôi đền và từ đó khơi nguồn cho những cảm hứng mới nơi ông. Khởi đầu với album Shikoku 88 Kasho ra mắt năm 1999, sau đó lần lượt ba album Sacred journey of Ku-Kai ra mắt vào các năm 2003, 2005 và 2007 và bản mới nhất, Sacred journey of Ku-kai volume IV, đã đến với công chúng vào năm 2010. Cũng trong những năm này, Kitaro xuất bản album Spiritual Garden (2006) mà điểm đặc biệt là có sự kết hợp biểu diễn chung với bà Keiko Matsubara, người vợ thứ hai của ông.
Kitaro tự sản xuất hầu hết các album của mình, kiêm luôn việc trình bày đĩa, chụp ảnh. Thậm chí ông còn can thiệp vào việc thiết kế ánh sáng sân khấu để hiệu ứng trình bày đạt đến mức cao nhất.